sn: 100103547

year of manufacture: 2020

External charger included

Dimensions: Length: 890 mm/ Width: 580 mm/ Height: 352 mm

Height above floor: 50 mm

Weight (unloaded): 65 kg

Load area: 600 x 800 mm

Robot load capacity 100 kg (maximum slope 5%)

Pulling capacity: 300 kg (see MiRHook 100 specification)

Battery life: 10 hours or 20 km

Maximum speed: Forward: 1.5 m/s (5.4 km/h)

Backward: 0.3 m/s (1 km/h)

Turning radius: 520 mm (around the center robot)

Positioning accuracy: +/- 50 mm from position, +/- 10 mm to docking point

Gap and threshold tolerance: 20 mm

Battery: Li-NMC, 24 V, 40 Ah

Charging time: Wired: up to 4.5 hours (0-80%: 3 hours)

With charging station: up to 3 hours (0-80%: 2 hours)

External charger: Input: 100-230 V AC, 50-60 Hz / Output: 24 V, max. 15 A

Ambient temperature range +5°C to 50°C (10-95% non-condensing humidity)

IP class IP 20

Certifications: CE certification

Clean room certification

Communication: WiFi: Dual band wireless AC/G/N/B

Bluetooth 4.0 LE, range: 10-20 m / 33-66 ft

IN/OUT: USB and Ethernet

Sensors

SICK microScan3 safety system (2 pcs.) SICK S300 laser scanners (front and rear) 360° visual protection around the robot

3D camera (2 pcs.)

Intel RealSense™ 3D camera Object detection from the front 50500 mm above the floor

Top module

Max. height from floor to top 1800 mm

Center of gravity < 900 mm above the floor

sn: 100103547
Dimensions: Length: 890 mm/ Width: 580 mm/ Height: 352 mm
Height above floor: 50 mm
Weight (unloaded): 65 kg
Load area: 600 x 800 mm
Pulling capacity: 300 kg (see MiRHook 100 specification)
Battery life: 10 hours or 20 km
Maximum speed: Forward: 1.5 m/s (5.4 km/h)
Backward: 0.3 m/s (1 km/h)
Turning radius: 520 mm (around the center robot)
Positioning accuracy: +/- 50 mm from position, +/- 10 mm to docking point
Gap and threshold tolerance: 20 mm
Battery: Li-NMC, 24 V, 40 Ah
Charging time: Wired: up to 4.5 hours (0-80%: 3 hours)
With charging station: up to 3 hours (0-80%: 2 hours)
External charger: Input: 100-230 V AC, 50-60 Hz / Output: 24 V, max. 15 A
Certifications: CE certification
Communication: WiFi: Dual band wireless AC/G/N/B
Bluetooth 4.0 LE, range: 10-20 m / 33-66 ft
IN/OUT: USB and Ethernet
brand: MIR
width: 580
External charger included
Robot load capacity 100 kg (maximum slope 5%)
Ambient temperature range +5°C to 50°C (10-95% non-condensing humidity)
IP class IP 20
Clean room certification
Sensors
SICK microScan3 safety system (2 pcs.) SICK S300 laser scanners (front and rear) 360° visual protection around the robot
3D camera (2 pcs.)
Intel RealSense™ 3D camera Object detection from the front 50500 mm above the floor
Top module
Max. height from floor to top 1800 mm
Center of gravity < 900 mm above the floor

SN: 100103547

Baujahr: 2020

Externes Ladegerät im Lieferumfang enthalten

Abmessungen: Länge: 890 mm/ Breite: 580 mm/ Höhe: 352 mm

Höhe über dem Boden: 50 mm

Gewicht (unbeladen): 65 kg

Ladefläche: 600 x 800 mm

Tragfähigkeit des Roboters 100 kg (maximale Steigung 5%)

Zugkraft: 300 kg (siehe MiRHook 100 Spezifikation)

Akkulaufzeit: 10 Stunden oder 20 km

Höchstgeschwindigkeit: Vorwärts: 1,5 m/s (5,4 km/h)

Rückwärts: 0,3 m/s (1 km/h)

Wenderadius: 520 mm (um den Zentrumsroboter herum)

Positioniergenauigkeit: +/- 50 mm von der Position, +/- 10 mm bis zum Andockpunkt

Spalt- und Schwellentoleranz: 20 mm

Akku: Li-NMC, 24 V, 40 Ah

Ladezeit: Verkabelt: bis zu 4,5 Stunden (0-80%: 3 Stunden)

Mit Ladestation: bis zu 3 Stunden (0-80%: 2 Stunden)

Externes Ladegerät: Eingang: 100-230 V AC, 50-60 Hz / Ausgang: 24 V, max. 15 A

Umgebungstemperaturbereich +5 °C bis 50 °C (10-95 % nicht kondensierende Luftfeuchtigkeit)

IP-Klasse IP 20

Zertifizierungen: CE-Zertifizierung

Reinraum-Zertifizierung

Kommunikation: WiFi: Dualband Wireless AC/G/N/B

Bluetooth 4.0 LE, Reichweite: 10-20 m / 33-66 ft

EIN-/AUSGANG: USB und Ethernet

Sensoren

Sicherheitssystem SICK microScan3 (2 Stk.) SICK S300 Laserscanner (vorne und hinten) 360° Sichtschutz rund um den Roboter

3D-Kamera (2 Stk.)

Intel RealSense™ 3D-Kamera Objekterkennung von vorne 50500 mm über dem Boden

Top-Modul

Max. Höhe vom Boden bis zur Platte 1800 mm

Schwerpunkt < 900 mm über dem Boden

SN: 100103547

Valmistusvuosi: 2020

Mukana ulkoinen
laturi
Mitat: Pituus: 890 mm / Leveys: 580 mm / Korkeus: 352 mm

Korkeus lattiasta: 50 mm

Paino (kuormaamattomana): 65 kg

Kuormatila: 600 x 800 mm

Robotin kantavuus 100 kg (maksimikaltevuus 5 %)

Vetokyky: 300 kg (katso MiRHook 100 -spesifikaatio)

Akun kesto: 10 tuntia tai 20 km

Suurin nopeus: eteenpäin: 1,5 m/s (5,4 km/h)

Taaksepäin: 0,3 m/s (1 km/h)

Kääntösäde: 520 mm (keskirobotin ympäri)

Paikannustarkkuus: +/- 50 mm asennosta, +/- 10 mm telakointipisteeseen

Raon ja kynnyksen toleranssi: 20 mm

Akku: Li-NMC, 24 V, 40 Ah

Latausaika: Langallinen: jopa 4,5 tuntia (0–80 %: 3 tuntia)

Latausaseman kanssa: jopa 3 tuntia (0–80 %: 2 tuntia)

Ulkoinen laturi: Tulo: 100-230 V AC, 50-60 Hz / lähtö: 24 V, max. 15 A

Ympäristön lämpötila-alue +5 °C - 50 °C (10–95 % tiivistymätön kosteus)

IP-luokka IP 20

Sertifikaatit: CE-sertifiointi

Puhdastilojen sertifiointi

Viestintä: WiFi: Kaksikaistainen langaton AC / G / N / B

Bluetooth 4.0 LE, kantama: 10-20 m / 33-66 ft

IN/OUT: USB ja Ethernet

Anturit

SICK microScan3 turvajärjestelmä (2 kpl) SICK S300 -laserskannerit (edessä ja takana) 360° visuaalinen suojaus robotin
ympärillä
3D-kamera (2 kpl)

Intel RealSense™ 3D -kamera Kohteen tunnistus edestä 50500 mm lattian
yläpuolella
Ylämoduuli

Korkeus lattiasta ylös 1800 mm

Painopiste < 900 mm lattian
yläpuolella

SN: 100103547

anno di costruzione: 2020

Caricabatterie esterno incluso

Dimensioni: Lunghezza: 890 mm/ Larghezza: 580 mm/ Altezza: 352 mm

Altezza dal pavimento: 50 mm

Peso (a vuoto): 65 kg

Area di carico: 600 x 800 mm

Capacità di carico del robot 100 kg (pendenza massima 5%)

Capacità di traino: 300 kg (vedi specifica MiRHook 100)

Durata della batteria: 10 ore o 20 km

Velocità massima: Avanzamento: 5,4 km/h (1,5 m/s)

Retromarcia: 0,3 m/s (1 km/h)

Raggio di sterzata: 520 mm (attorno al robot centrale)

Precisione di posizionamento: +/- 50 mm dalla posizione, +/- 10 mm dal punto
di attracco
Tolleranza di gioco e soglia: 20 mm

Batteria: Li-NMC, 24 V, 40 Ah

Tempo di ricarica: Cablato: fino a 4,5 ore (0-80%: 3 ore)

Con stazione di ricarica: fino a 3 ore (0-80%: 2 ore)

Caricatore esterno: Ingresso: 100-230 V CA, 50-60 Hz / Uscita: 24 V, max. 15 A

Intervallo di temperatura ambiente da +5 °C a 50 °C (10-95% di umidità senza condensa)

Classe IP IP 20

Certificazioni: Certificazione
CE
Certificazione
per camere bianche
Comunicazione: WiFi: wireless dual band AC/G/N/B

Bluetooth 4.0 LE, portata: 10-20 m / 33-66 piedi

IN/OUT: USB ed Ethernet

Sensori

Sistema di sicurezza SICK microScan3 (2 pz.) Scanner laser SICK S300 (anteriore e posteriore) Protezione visiva a 360° intorno al robot

Fotocamera 3D (2 pezzi)

Fotocamera 3D Intel RealSense™ Rilevamento di oggetti dalla parte anteriore a 50500 mm dal pavimento

Modulo
superiore
Altezza massima dal pavimento all'alto 1800 mm

Baricentro < 900 mm dal pavimento

SN: 100103547

Bouwjaar: 2020

Externe oplader inbegrepen

Afmetingen: Lengte: 890 mm/ Breedte: 580 mm/ Hoogte: 352 mm

Hoogte boven de vloer: 50 mm

Gewicht (onbeladen): 65 kg

Laadruimte: 600 x 800 mm

Draagvermogen robot 100 kg (maximale helling 5%)

Trekvermogen: 300 kg (zie MiRHook 100 specificatie)

Levensduur batterij: 10 uur of 20 km

Maximale snelheid: Vooruit: 1,5 m/s (5,4 km/h)

Achteruit: 0,3 m/s (1 km/h)

Draaicirkel: 520 mm (rond de middelste robot)

Positioneringsnauwkeurigheid: +/- 50 mm van positie, +/- 10 mm tot dockingpunt

Spleet- en drempeltolerantie: 20 mm

Accu: Li-NMC, 24 V, 40 Ah

Oplaadtijd: Bedraad: tot 4,5 uur (0-80%: 3 uur)

Met laadstation: tot 3 uur (0-80%: 2 uur)

Externe oplader: Ingang: 100-230 V AC, 50-60 Hz / Uitgang: 24 V, max. 15 A

Omgevingstemperatuurbereik +5°C tot 50°C (10-95% niet-condenserende vochtigheid)

IP-klasse IP 20

Certificaten: CE-certificering

Certificering
cleanroom
Communicatie: WiFi: Dual band draadloos AC/G/N/B

Bluetooth 4.0 LE, bereik: 10-20 m / 33-66 ft

IN/UIT: USB en Ethernet

Sensoren

SICK microScan3 veiligheidssysteem (2 stuks) SICK S300 laserscanners (voor en achter) 360° visuele bescherming rondom de robot

3D camera (2 stuks)

Intel RealSense™ 3D-camera Objectdetectie vanaf de voorkant 50500 mm boven de vloer

Bovenste module

Max. hoogte van vloer tot top 1800 mm

Zwaartepunt < 900 mm boven de vloer

SN: 100103547

Rok produkcji: 2020

Zewnętrzna ładowarka w zestawie

Wymiary: Długość: 890 mm/ Szerokość: 580 mm/ Wysokość: 352 mm

Wysokość nad podłogą: 50 mm

Waga (bez ładunku): 65 kg

Powierzchnia ładunkowa: 600 x 800 mm

Udźwig robota 100 kg (maksymalne nachylenie 5%)

Udźwig: 300 kg (patrz specyfikacja MiRHook 100)

Żywotność baterii: 10 godzin lub 20 km

Prędkość maksymalna: do przodu: 1,5 m/s (5,4 km/h)

Do tyłu: 0,3 m/s (1 km/h)

Promień skrętu: 520 mm (wokół robota środkowego)

Dokładność pozycjonowania: +/- 50 mm od pozycji, +/- 10 mm do punktu
dokowania
Tolerancja szczeliny i progu: 20 mm

Akumulator: Li-NMC, 24 V, 40 Ah

Czas ładowania: Przewodowy: do 4,5 godziny (0-80%: 3 godziny)

Ze stacją ładującą: do 3 godzin (0-80%: 2 godziny)

Ładowarka zewnętrzna: Wejście: 100-230 V AC, 50-60 Hz / Wyjście: 24 V, maks. 15 A

Zakres temperatury otoczenia: od +5°C do 50°C (10-95% wilgotności bez kondensacji)

Stopień ochrony IP 20

Certyfikaty: Certyfikat
CE
Certyfikacja
pomieszczeń czystych
Komunikacja: WiFi: Dwuzakresowa sieć bezprzewodowa AC / G / N / B

Bluetooth 4.0 LE, zasięg: 10-20 m / 33-66 stóp

Wejście/wyjście: USB i Ethernet

Czujniki

System bezpieczeństwa SICK microScan3 (2 szt.) Skanery laserowe SICK S300 (przód i tył) Ochrona wizualna 360° wokół robota

Kamera 3D (2 szt.)

Kamera Intel RealSense™ 3D Wykrywanie obiektów z przodu 50500 mm nad podłogą

Moduł
górny
Max. wysokość od podłogi do blatu 1800 mm

Środek ciężkości < 900 mm nad podłogą

sn: 100103547

Anul fabricației: 2020

Încărcător extern inclus

Dimensiuni: Lungime: 890 mm/ Lățime: 580 mm/ Înălțime: 352 mm

Înălțime deasupra podelei: 50 mm

Greutate (descărcată): 65 kg

Suprafață de încărcare: 600 x 800 mm

Capacitate de încărcare a robotului 100 kg (pantă maximă 5%)

Capacitate de tragere: 300 kg (vezi specificațiile MiRHook 100)

Durata de viață a bateriei: 10 ore sau 20 km

Viteza maximă: înainte: 1,5 m/s (5,4 km/h)

Înapoi: 0,3 m/s (1 km/h)

Raza de viraj: 520 mm (în jurul robotului central)

Precizie de poziționare: +/- 50 mm de la poziție, +/- 10 mm până la punctul
de andocare
Toleranță la distanță și prag: 20 mm

Baterie: Li-NMC, 24 V, 40 Ah

Timp de încărcare: Cu fir: până la 4,5 ore (0-80%: 3 ore)

Cu stație de încărcare: până la 3 ore (0-80%: 2 ore)

Încărcător extern: Intrare: 100-230 V AC, 50-60 Hz / Ieșire: 24 V, max. 15 A

Interval de temperatură ambientală +5°C până la 50°C (10-95% umiditate fără condens)

Clasa IP IP 20

Certificări: Certificare
CE
Certificarea
camerei curate
Comunicare: WiFi: Dual band wireless AC/G/N/B

Bluetooth 4.0 LE, rază de acțiune: 10-20 m / 33-66 ft

IN/OUT: USB și Ethernet

Senzori

Sistem de siguranță SICK microScan3 (2 buc.) Scanere laser SICK S300 (față și spate) protecție vizuală la 360° în jurul robotului

Cameră 3D (2 buc.)

Cameră 3D Intel RealSense™ Detectarea obiectelor din față la 50500 mm deasupra podelei

Modulul
superior
Înălțime maximă de la podea până la vârf 1800 mm

Centrul de greutate < 900 mm deasupra podelei

sn: 100103547

Tillverkningsår: 2020

Extern laddare ingår

Mått: Längd: 890 mm / Bredd: 580 mm / Höjd: 352 mm

Höjd över golv: 50 mm

Vikt (obelastad): 65 kg

Lastyta: 600 x 800 mm

Robotens lastkapacitet 100 kg (maximal lutning 5 %)

Dragkapacitet: 300 kg (se MiRHook 100-specifikationen)

Batteritid: 10 timmar eller 20 km

Maxhastighet: Framåt: 1,5 m/s (5,4 km/h)

Bakåt: 0,3 m/s (1 km/h)

Svängradie: 520 mm (runt mittroboten)

Positioneringsnoggrannhet: +/- 50 mm från position, +/- 10 mm till dockningspunkt

Spalt- och tröskeltolerans: 20 mm

Batteri: Li-NMC, 24 V, 40 Ah

Laddningstid: Trådbunden: upp till 4,5 timmar (0-80%: 3 timmar)

Med laddstation: upp till 3 timmar (0-80%: 2 timmar)

Extern laddare: Ingång: 100-230 V AC, 50-60 Hz / Utgång: 24 V, max. 15 A

Omgivningstemperaturområde +5 °C till 50 °C (10-95 % icke-kondenserande luftfuktighet)

IP-klass IP 20

Certifieringar: CE-certifiering

Certifiering av
renrum
Kommunikation: WiFi: Dubbelband trådlös AC/G/N/B

Bluetooth 4.0 LE, räckvidd: 10-20 m / 33-66 ft

IN/UT: USB och Ethernet

Sensorer

Säkerhetssystemet SICK microScan3 (2 st.) SICK S300 laserscanners (fram och bak) 360° visuellt skydd runt roboten

3D-kamera (2 st.)

Intel RealSense™ 3D-kamera Objektdetektering framifrån 50500 mm över golvet

Övre modul

Max. höjd från golv till topp 1800 mm

Tyngdpunkt < 900 mm över golvet